近日，由中国机械工业联合会、中国机械冶金建材工会联合主办的第四届全国机械工业设计创新大赛在上海举行。国机集团中国农业机械化科学研究院集团有限公司（以下简称“中国农机院”）获两项金奖，获奖项目分别是“可变轮轴距全向移动农田信息获取机器人”和“连栋温室番茄智能采摘机器人”。
“可变轮轴距全向移动农田信息获取机器人”是全天候自主作业机器人系统，适用于小麦、玉米等作物的数字化、精准化、智能化田间管理。面向大田作物表型信息获取、移动农业四情监测、高精田间地图构建、农业大数据分析决策等农业典型应用场景，系统集成了全天候可变轮距全向线控底盘、多模式行走控制系统、高通量多源数据采集系统以及实时数据通信与地面站控制系统，显著提高了大田作物信息采集作业精度和效率，有效解决了人工采样主观性强和劳动强度大的问题，为我国精准农业管理决策提供了全面、可靠的数据支持。
“连栋温室番茄智能采摘机器人”围绕番茄采摘精准化、高效化与智能化的关键目标，突破了复杂温室光照不均、枝叶交错等环境下的精准感知技术障碍。创新机械臂智能控制，多关节协同运动规划结合实时反馈，攻克了高效避障与精准采摘难题。基于果实及枝叶的识别与定位、机械臂采摘路径规划、低损高效末端收获及多传感器融合导航方法，突破了精准感知、智能决策、高效协作等感控协同技术，创制了面向设施环境生产的番茄选择性采摘机器人作业装备，有力推动设施农业向自动化、智能化升级，实现规模化、标准化和精细化生产。
